Трубка Прандтля (названная в честь немецкого гидродинамика Людвига Прандтля) — аэродинамический прибор для измерения динамического давления. Прибор представляет собой комбинацию трубки Пито и напорной трубки для измерения статического давления потока. В трубке Прандтля имеется одно отверстие в направлении потока для измерения полного давления и несколько отверстий по кольцу вдоль поверхности трубки на некотором расстоянии от её острия для измерения статического давления. Разница между давлениями может быть измерена с помощью манометра, согласно закону Бернулли эта разница является динамическим давлением. Установившееся в трубке динамическое давление приближённо равно

${\displaystyle p_{\partial }\approx \xi {\frac {\rho V_{o}^{2}}{2}}}$

где ${\displaystyle \rho }$ — плотность движущейся (набегающей) среды; ${\displaystyle V_{o}}$ — скорость набегающего потока; ${\displaystyle \xi }$ — коэффициент местного сопротивления.

Этот прибор также называется расходомером скоростного напора Прандтля, так как позволяет вычислить скорость, а, следовательно, и расход в заданном сечении.